具身智能这条赛道，最先跑起来的不是机器人，而是钱和人。
据IT桔子统计，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达到935亿元，融资事件322起，半年规模已超过2025年全年。到了下半年，融资消息仍在继续：银河通用完成25亿元融资，星动纪元年内多轮融资，西湖机器人半年融资约5亿元，地瓜机器人9月完成4亿美元C轮融资。
钱涌进来后，公司名单迅速变长。清华、北大、西湖大学的教授来了，华为、大疆、百度、Waymo的人来了，新松、埃斯顿、傅利叶、优必选这些老机器人企业也来了。
品牌工厂观察到，一个还没有完全成熟的产业，已经先聚齐了三类人：学院派、大厂人、老厂转型者。
01
融资先热起来，公司名单越拉越长
过去两年，具身智能公司的融资速度很快。很多公司还没有被普通人真正见过，名字已经频繁出现在融资新闻里。
银河通用成立于2023年5月。2025年底，它刚完成超3亿美元融资；2026年3月，又完成25亿元新一轮融资。公司创始人王鹤是北京大学助理教授，联合创始人姚腾洲有ABB机器人研发背景。
星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。2026年3月，公司完成10亿元战略融资；4月又完成超2亿美元融资；7月再完成10亿元融资。公开报道中，星动纪元反复出现的关键词是人形机器人、物流场景、批量交付和海外客户。
它石智航更年轻，2025年2月成立，2026年4月就完成4.55亿美元Pre-A轮融资。它的团队来路很醒目：董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶CTO、大疆机器视觉总工程师。
这些案例放在一起看，会发现具身智能不是单纯的“AI故事”。它既需要模型、数据和算力，也需要芯片、传感器、关节、电机、整机制造、场景部署和售后服务。任何一个环节短了，机器人都很难从发布会走进真实场景。
有行业人士认为，现在看具身智能项目，问题已经变了，以前大家容易被机器人能不能走、能不能跳吸引，现在更关心它放到真实场景里能不能持续运行，出了问题谁来处理，用户会不会继续用、继续买。
品牌工厂观察到，资本不是只投一个概念，而是在投一条还没完全长成的产业链。投本体公司，是看谁能把机器人造出来；投大模型公司，是看机器人会不会有更聪明的大脑；投芯片、触觉、灵巧手、数据采集公司，是看未来每一台机器人背后需要什么底座。
02
学院派、大厂人、老厂转型者，站到了同一条赛道上
如果把这些公司的创始团队放在一起看，会发现具身智能的热闹，并不只来自技术概念，也来自一批不同背景的人同时入场。
第一类，是高校和研究院背景的团队。
银河通用创始人王鹤，公开资料显示其曾在清华大学学习，后获得斯坦福大学博士学位，回国后任北京大学助理教授。星动纪元创始人陈建宇，是清华大学助理教授。西湖机器人背后，有西湖大学王东林、张岳等教授团队。穹彻智能则由上海交通大学卢策吾团队与非夕科技相关产业资源共同参与。
这些公司对外介绍自己时，经常会提到具身大模型、机器人控制、仿真训练、合成数据、通用操作等方向。品牌工厂观察到，学院派团队并不是只在做“论文里的机器人”，它们也在努力把技术往产品上推。银河通用在零售和工业场景中测试机器人，星动纪元同时发布人形本体、灵巧手和相关解决方案，西湖机器人也在通用大脑之外推进人形本体。
但从公开信息看，这类公司仍普遍处在从技术验证走向产品落地的过程中。它们要回答的问题，不只是机器人能不能理解任务，也包括本体是否稳定、成本是否可控、场景是否足够清楚。
第二类，是大厂和自动驾驶背景的人。
智元机器人创始团队中，彭志辉曾在华为工作，邓泰华曾任华为副总裁。它石智航的董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶CTO、大疆机器视觉总工程师。星海图的创始团队中，也有Waymo、Momenta和清华背景。
这些履历放在一起，可以看出一个现象：过去几年积累在自动驾驶、机器视觉、芯片、硬件和复杂系统里的部分人才，正在流向具身智能。
这并不意味着自动驾驶经验可以直接复制到机器人。车主要在道路上行驶，机器人还要面对抓取、搬运、装配、分拣等更细碎的物理动作。但两者之间确实存在一些相近的问题：都需要感知环境，都需要规划路径和动作，都需要大量数据，也都需要软硬件协同。
第三类，是原本就在机器人行业里的企业。
傅利叶成立于2015年，早期做康复机器人、外骨骼和力反馈设备，后来推出GR系列人形机器人。优必选从教育机器人、服务机器人起步，持续推进Walker系列进入工业和服务场景。新松长期做工业机器人、移动机器人和智能制造系统，2025年成立具身智能研究院。埃斯顿则通过埃斯顿酷卓切入工业人形机器人。
这些公司并不是在具身智能火起来之后才第一次接触机器人。它们过去已经在本体、控制、供应链、客户和售后上有积累。对它们来说，具身智能更像是一次产品升级：原来的机器人要变得更会看、更会听、更会判断，也更能适应复杂环境。
品牌工厂观察到，与其说具身智能公司正在按学院派、大厂派、老厂派分阵营，不如说，这三种来路的人正在同一条赛道里重新组合。
03
热闹之后
如果只看融资新闻，具身智能像是一场很快到来的风口。但把公司公开披露的产品和客户放在一起看，会发现它正在变得更具体。
它不再只是机器人会不会跑步、会不会挥手、会不会跳舞，而是开始进入一些可描述的场景：物流中心、汽车工厂、3C产线、康复医院、科研院校、零售门店、巡检现场。
星动纪元公开提到的一个重点场景，是物流。公开报道中，星动纪元与顺丰、中国邮政等客户合作，在多个物流中心落地机器人，并披露了订单和批量交付进展。这类场景的特点是任务相对清楚，搬运、分拣、供包、上下料。它不像家庭服务那样充满变化，也比纯实验室演示更接近商业使用。
智元机器人、优必选、新松、埃斯顿酷卓等公司，则更多出现在工业制造相关叙事中。汽车、3C、机床上下料、视觉检测、焊接、搬运，这些都是传统机器人企业和自动化企业熟悉的场景。不同的是，过去机器人更多是在固定工位、固定程序里工作，现在公司希望它们能处理更多变化。
傅利叶的路径又不太一样。它早期从康复机器人和外骨骼起步，后来推出人形机器人。医疗康复场景里，机器人面对的是人的身体、训练动作和康复流程，这和工厂里的搬运、装配不同，也让它在具身智能热潮中有了另一种入口。
宇树则代表硬件产品公司的一条路。它从四足机器人做起，后来进入人形机器人。相比很多还在融资和验证阶段的公司，宇树已经较早把机器人做成面向市场的硬件产品。它的故事提醒人们，具身智能不只是一场模型竞赛，也是一场成本、供应链和产品定义的竞赛。
品牌工厂观察到，具身智能公司的公开叙事正在从“我有什么技术”，慢慢转向“我能进入什么场景”。 有行业人士把这个过程形容为“从好看到好用”。好看，是机器人能完成一次演示；好用，是它能在真实场景里反复完成任务。
对具身智能来说，这可能是比融资、履历和发布会更漫长的一步。教授、大厂人、老机器人厂都已经走到台前，接下来，它们要把机器人送到真实的人和场景中去。那里没有掌声，只有每天重复发生的任务、故障、调试和验收。机器人能不能留下来，答案也会在那里慢慢出现。